達明機器人參加2026台北國際自動化工業大展,以「SEE·THINK·ACT — Powered by AI Robotics」為主題,展示AI物流、半導體製造、電子檢測及快速部署等四大應用。
面對AI機器人從模擬環境走向實際工廠時常出現的落差,達明提出Real–Sim–Real部署流程,希望讓虛擬驗證成果真正能在產線上使用。
從真實環境出發 降低虛實轉換落差
達明機器人營運長 黃識忠表示,目前產業並不缺少模擬工具,真正困難的是機器人在虛擬環境中測試成功後,到了真實工廠仍能穩定完成任務。
達明的做法,是先利用機器人內建視覺掃描現場並建立3D環境,再進入模擬端進行點位設定、快速教導及NVIDIA Omniverse驗證,最後再透過AI空間定位,把結果帶回實體設備執行,藉此減少重新校正與現場調整時間。
人形機器人結合AI Cobot 強化廠內物流
在AI智動物流應用中,TM Xplore I主打工廠內部物流,可進行倉儲取箱、物料搬運以及工作站交接。因為機身設計較為精簡,因此可以進入較窄的工廠通道,減少企業為導入機器人而大幅修改既有產線。
達明同時採取「AI雙引擎」策略,把AI協作型機器人與人形機器人連結起來,共用AI視覺、VLA多模態模型及機器人學習能力,讓不同型態機器人的技術可以互相支援。
半導體精密取放導入AI定位
在半導體應用方面,AI Positioning只需單一2D影像,就能進行3D空間定位,判斷機器手臂、載具以及設備之間的相對位置,可用於FOUP、Magazine及工業設備材料的精密取放。
隨著半導體與AI伺服器設備愈來愈大型、重量也同時提高,機器人的負載能力與空間辨識精度,也將成為自動化設備的重要條件。
沒有CAD也能快速建立檢測環境
在電子檢測應用中,TMscene可利用手臂上的相機直接掃描設備,建立3D模型,即使沒有原始CAD圖,也能快速規劃檢測工作。
系統還能集中管理大量檢測點位,預覽相機可視範圍,協助工程人員找出重複或遺漏的位置,提升大型檢測專案的規劃效率。

輕量焊接與隨機取放提高部署彈性
達明此次也展示全新TM3S,機身重量11.8公斤,單人即可搬運,搭配磁吸底座後可快速移動到不同工作區。
透過內建視覺掃描工件,系統可自動建立焊接路徑,先在虛擬環境完成測試,再交由實機執行,以降低逐點示教所需時間。
另外,Instant Random Bin Picking,在不需要事先建立產品3D模型下,也能透過AI 3D視覺辨識隨機堆放的物件,並自動完成相機與機械手臂座標校正。
達明表示,AI快速發展不只帶動運算需求,也正在改變工廠自動化。
未來從半導體精密取放,到大型伺服器搬運與電子組裝,機器人如何看懂環境、正確定位並穩定執行任務,都將成為智慧製造能否真正落實應用的重要關鍵。