台達電於台北國際自動化工業大展展出最新智慧製造技術，今年適逢公司成立55週年，展出主題聚焦AI、機器人與數位製造，希望協助製造業從傳統自動化進一步走向更具自主判斷與彈性的智慧工廠。
雙臂機器人首度亮相 可自行學習與執行任務
今年展場一大亮點，是台達電首度公開具身智能雙臂協作方案。現場展示的機器人透過語音指令，即可依指定風格完成肖像繪製，從接收任務、理解內容到實際操作，都可透過AI協助完成。
台達表示，這套系統的重點不只是「機器會動」，而是讓機器人能夠理解環境、學習工作內容，並依現場狀況調整動作。未來可望導入AI伺服器、電子組裝等工序較多與作業複雜的生產線，降低換線時間，也減少人力負擔。
單一平台整合AI與機器人控制
為了讓AI機器人更容易導入工廠，台達電推出AI機器人控制軟體平台，其可將不同的AI模型、機器人與設備控制整合在同一個架構上。
硬體方面搭配NVIDIA Jetson AGX Orin模組，可提供最高275 TOPS AI運算能力，並導入NVIDIA Isaac ROS Nvblox、cuMotion等技術，讓機器人即時建立3D環境、辨識障礙物並調整移動路徑。
除了雙臂協作機器人，現場也展示協作型機器人取放與仿人雙臂應用，希望讓同一套設備可以因應更多不同的製程。
AI加入數位雙生 產線模擬更接近真實
另一項重點是整線級數位雙生。台達把AI導入產品組裝、產線規劃、設備測試以及瑕疵檢測，先在虛擬環境中模擬實際生產狀況，再進行設備部署。
這種方式可以在產線正式上線前先找出問題，減少現場反覆調整的時間，也讓同一套製造模式更容易複製到其他工廠。
瑕疵模型開發時間從三個月縮至兩週
台達也運用NVIDIA Cosmos開放世界基礎模型相關技術，生成不同形式的瑕疵影像與表面資料，協助AI進行訓練。
過去新產品若要建立完整的瑕疵辨識模型，往往需要約三個月時間，如今可縮短至約兩週，AOI自動光學檢測的檢出率也提升17%。
在AI伺服器與汽車電子等高階電子製造應用中，台達電並整合AI視覺、人工作業偵錯、設備資料分析以及整線管理系統，協助工廠掌握良率、生產效率以及瓶頸位置。
台達機電事業群總經理 高璐華表示，面對缺工與全球製造在地化趨勢，工廠未來將不只追求自動化，更會逐步朝自主化發展，而AI、智能機器人及數位雙生，將成為智慧製造的重要基礎。